理想L系列焕新背后，VLA司机大模型进化历程与训练三阶段揭秘！

历经一年多的市场沉淀与技术打磨，理想L系列正式完成产品焕新升级。

5月8日晚，理想L系列智能焕新版车型迎来上市。其中，理想L6的售价为24.98万至27.98万元；理想L7的售价为30.18万至35.98万元；理想L8的售价为32.18万至37.98万元；理想L9的售价为40.98万至43.98万元。

据悉，此次改款，理想L系列主要在辅助驾驶方面升级，理想L7、L8升级空气悬架，理想L9对座椅、后舱娱乐屏及后视镜升级。业内认为，相较于多数车企新品发布时功能配置的密集堆砌，理想此次改款升级力度克制，策略稳健。面对竞品高频迭代，理想需打破产品空窗期，以新车型重燃市场热情。

官方数据显示，今年1至4月，理想汽车累计销量12.7万辆，同比增长19.4%，累计交付量超126万辆。业内人士指出，随着L系列焕新版车型上市，有望推动销量迎来向上拐点。当下，理想汽车车型规划清晰，直营渠道不断拓展，已形成“4款增程电动车型+1款高压纯电车型”的产品矩阵，覆盖20万元以上市场。

展望2025年新车周期开启，伴随人工智能大模型技术迭代升级、应用场景拓宽，理想汽车在产品智能化等方面将更具优势，销量增长空间广阔。5月7日，在《理想AI Talk第二季》中，理想汽车董事长兼CEO李想分享了对人工智能的思考，重点提及VLA司机大模型。李想认为，AI成为生产工具是其爆发的关键。他将AI工具分为信息、辅助、生产三个层级，目前多数人仅将AI当信息工具，有大量无效信息；辅助工具可提升效率但需人类参与；未来生产工具能独立完成专业任务。

VLA的实现是进化过程，对应理想汽车辅助驾驶的三个阶段。第一阶段自2021年起自研依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶；第二阶段从2023年起研究，2024年推送端到端+VLM辅助驾驶；第三阶段开展VLA研究，它能完整看到物理世界，有完整脑系统，能理解并执行行动。

李想强调，VLA训练分预训练、后训练、强化训练三阶段：预训练学常识，生成云端VL基座模型并转为端侧模型；后训练加Action数据成VLA司机大模型，具实时性；强化训练保障安全舒适，对齐人类价值观。其以“司机Agent”呈现，可自然语言沟通，但需解决安全与黑盒问题，理想组建团队、打造模型应对。判断标准有三，VLA均有所提升。

文、图| 记者 潘亮